Mô tả
Thông tin sản phẩm
GCR5-910 | Tải trọng tối đa 5kg | Độ với 910mm
GCR5-910 là một robot hợp tác thế hệ mới, hiệu quả về chi phí, được thiết kế với tính linh hoạt và hiệu suất cao. Cấu trúc nhẹ, khả năng triển khai nhanh chóng và vận hành dễ dàng giúp nó trở thành giải pháp lý tưởng để tối ưu hóa quy trình làm việc trong nhà máy. Với các tính năng an toàn được nâng cao và hiệu quả năng lượng, GCR5-910 phù hợp với các hoạt động có hiệu suất cao và chi phí thấp. Robot nhỏ gọn này rất phù hợp với các ngành công nghiệp như 3C (Máy tính, Viễn thông và Điện tử tiêu dùng) và ô tô, mang lại hiệu suất xuất sắc trong khi chiếm ít không gian.
Đặc điểm
An toàn
DUCO được trang bị các tính năng an toàn như phát hiện va chạm, phát hiện lực và công suất. Nó đã được chứng nhận bởi TUV SUD và là nhà sản xuất cobot nội địa đầu tiên vượt qua chứng nhận IEC61508, đảm bảo sự hợp tác an toàn giữa người và máy.
Thông minh
Tích hợp sâu các cảm biến hình ảnh 2D/3D
Cảm biến lực và điều khiển độ nhạy cao
Giám sát dữ liệu robot qua đám mây và nâng cấp OTA từ xa
Triển khai nhiều thiết bị chỉ bằng một cú nhấp chuột và sao lưu dữ liệu từ xa
Ứng dụng rộng rãi
Hỗ trợ nhiều phần mềm ứng dụng như hàn, đóng gói, dán, v.v.
Tương thích với nhiều giao diện ngoại vi (DI, DO, A/I, v.v.)
Hỗ trợ hệ sinh thái đầy đủ cho phát triển ứng dụng đa dạng
Dễ vận hành
Lập trình dạy trực tiếp, giúp người dùng dễ dàng sử dụng
Sau chỉ 4 giờ đào tạo, người dùng có thể thực hiện lập trình cơ bản
Tiết kiệm
Tỷ lệ tải trọng trên trọng lượng cao với mức tiêu thụ điện năng thấp chỉ 200W
Không cần dầu bôi trơn suốt vòng đời, giảm chi phí bảo trì
Giúp giảm chi phí môi trường và hỗ trợ phát triển mục tiêu trung hòa carbon và đỉnh carbon.
Ứng dụng
- Làm bóng
- Sơn
- Tải và dỡ hàng
- Dán
- Vít
- Lắp ráp
- Kiểm tra chất lượng
- Xử lý vật liệu
Thông số kỹ thuật
|
Parameter |
GCR5-910 |
|
|
Cobot |
Tải trọng tối đa |
5kg |
| Số bậc tự do |
6 |
|
|
Tốc độ TCP tối đa |
3.6m/s | |
| Tốc độ đường thẳng tối đa |
1.5m/s |
|
|
Độ với |
917mm | |
| Độ chính xác định vị lại |
±0.02mm |
|
|
Mức tiêu thụ điện năng |
200W | |
| Lắp đặt |
Installed in any Direction |
|
|
Lớp bảo vệ IP |
IP54/IP65 | |
| Cổng I/O cuối |
2D, 2DO, EtherCAT, RS485 |
|
|
Kích thước gói robot |
698x588x450mm | |
| Trọng lượng tịnh/gộp |
22kg/30kg |
|
|
Control Box |
Nguồn cấp điện đầu vào | 100-240VAC 47-63Hz 10A |
| Giao diện truyền thông |
TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet(Slave Station), Ethernet/IP(Slave Station), CAN, RS485 |
|
|
Giao diện I/O |
16DI, 16DO (PNP, 24V/Max 500mA), Among which 8DI/8DO can be configured | |
|
Kích thước |
410x306x292mm |
|
| Trọng lượng |
13.6kg |
|
Biểu đồ tải trọng

Không gian làm việc

Bản vẽ mặt bích

Hệ thống điều khiển
Bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển các hoạt động của robot như tải và dỡ hàng, cầm nắm, làm bóng, xử lý, hàn, dán và bôi dầu, cũng như thực hiện kiểm soát đầu vào và đầu ra. Bộ điều khiển DUCO mới nhất có kích thước nhỏ gọn trong khi vẫn đảm bảo an toàn và tính linh hoạt, và có hiệu suất tốt hơn trong lĩnh vực hợp tác với con người. Nó có thể hoàn toàn tương thích với nhiều dòng robot khác nhau và cũng có thể được áp dụng độc lập vào các hệ thống điều khiển tự động.
Kết luận
GCR5-910 là một sản phẩm robot công nghiệp mạnh mẽ và tiên tiến như cảm biến lực, thị giác máy 2D/3D, và hệ thống điều khiển thông minh. Đặc biệt, GCR5-910 có khả năng tương thích cao với các hệ thống tự động hóa
Đặc biệt, GCR5-910 tương thích hoàn toàn với hệ sinh thái robot công nghiệp DUCO, cho phép kết nối và đồng bộ với nhiều thiết bị ngoại vi, phần mềm và giao diện truyền thông công nghiệp như EtherCAT, Profinet, Modbus/TCP, CAN, RS485….
Khi kết hợp với các nền tảng điều phối robot và giải pháp điều hành sản xuất từ Unify Robotics, doanh nghiệp có thể dễ dàng mở rộng lên mô hình nhà máy thông minh (Smart Factory), nơi robot cộng tác GCR5-910 vận hành nhịp nhàng cùng robot di động AMR/AGV, tạo thành chuỗi sản xuất khép kín, linh hoạt và hiệu quả.



Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.