Mô tả
Thông tin sản phẩm
GCR16-960 | Tải trọng tối đa: 16 kg | Tầm với: 960 mm
GCR16-960 là robot cộng tác tay ngắn, chịu tải trọng cao, được thiết kế cho các ứng dụng cần nâng vật nặng trong không gian nhỏ hẹp. Với tải trọng tối đa 16 kg và tầm với 960 mm, GCR16-960 hoạt động vượt trội trong môi trường không gian hạn chế, đồng thời mang lại hiệu suất mạnh mẽ cho các nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe. Lý tưởng cho các ngành công nghiệp đòi hỏi cả sức mạnh và độ chính xác trong không gian hạn chế, robot này tối ưu hóa việc sử dụng không gian mà không ảnh hưởng đến khả năng.
Tính năng
An toàn
DUCO được trang bị các tính năng an toàn như phát hiện va chạm, phát hiện lực và phát hiện nguồn điện. Nó được chứng nhận bởi TUV SUD và là nhà sản xuất cobot nội địa đầu tiên đạt chứng nhận IEC61508, đảm bảo sự hợp tác an toàn giữa con người và máy móc.
Thông minh
Tích hợp sâu 2D/3D vision
Cảm biến lực và điều khiển độ nhạy cao
Giám sát dữ liệu robot trên nền tảng đám mây và nâng cấp OTA từ xa
Triển khai nhiều thiết bị chỉ với một cú nhấp chuột và sao lưu dữ liệu từ xa
Ứng dụng rộng rãi
Hỗ trợ nhiều phần mềm ứng dụng như hàn, đóng pallet, dán keo, v.v.
Tương thích với các giao diện phần cứng phụ (DI, DO, A/I, v.v.)
Hỗ trợ hệ sinh thái đầy đủ cho phát triển ứng dụng đa dạng
Dễ dàng vận hành
Lập trình dạy trực tiếp, dễ sử dụng
Chỉ sau 4 giờ đào tạo, người dùng có thể thực hiện lập trình cơ bản
Tiết kiệm năng lượng
Tỷ lệ tải trọng so với trọng lượng cao, với mức tiêu thụ năng lượng chỉ 200W
Không cần dầu bôi trơn trong suốt vòng đời, giảm chi phí bảo trì
Góp phần giảm chi phí môi trường và hỗ trợ các mục tiêu phát triển trung hòa carbon và đạt đỉnh carbon.
Ứng dụng
- Đánh bóng
• Sơn
• Tải và dỡ hàng
• Đóng pallet
• Hàn
• Dán keo
• Vít
• Lắp ráp
• Kiểm tra chất lượng
• Xử lý vật liệu
Thông số kỹ thuật
| Parameter | GCR16-960 | |
| Cobot | Tải trọng tối đa | 16 kg |
| Số bậc tự do | 6 | |
| Tốc độ TCP tối đa | 3.0 m/s | |
| Tốc độ đường thẳng tối đa | 1.5 m/s | |
| Độ với | 960 mm | |
| Độ chính xác định vị lại | ±0.03 mm | |
| Mức tiêu thụ điện năng | 400 W | |
| Lắp đặt | Installed in any direction | |
| Lớp bảo vệ IP | IP54/IP65 | |
| Cổng I/O cuối | 2D, 2DO, EtherCAT, RS485 | |
| Kích thước gói robot | 958x508x516 mm | |
| Trọng lượng tịnh/gộp | 37 kg / 45 kg | |
| Control Box | Nguồn cấp điện đầu vào | 220-240 VAC 47-63 Hz 10A |
| Giao diện truyền thông | TCP/IP, Modbus/TCP/Profinet | |
| Giao diện I/O | IP44 | |
| Kích thước | 410x306x292 mm | |
| Trọng lượng | 1.3 kg | |
Biểu đồ tải trọng robot GCR16-960

Không gian làm việc

Bản vẽ mặt bích

Hệ thống điều khiển
Bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển các hoạt động của robot như tải và dỡ hàng, cầm nắm, làm bóng, xử lý, hàn, dán và bôi dầu, cũng như thực hiện kiểm soát đầu vào và đầu ra. Bộ điều khiển DUCO mới nhất có kích thước nhỏ gọn trong khi vẫn đảm bảo an toàn và tính linh hoạt, và có hiệu suất tốt hơn trong lĩnh vực hợp tác với con người. Nó có thể hoàn toàn tương thích với nhiều dòng robot khác nhau và cũng có thể được áp dụng độc lập vào các hệ thống điều khiển tự động.



Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.