1. Robot 4 chân là gì?
Robot bốn chân là một loại robot có bốn chân, được thiết kế để mô phỏng chuyển động và sự ổn định của các loài động vật như chó. Nó thuộc nhóm robot di chuyển bằng chân, được phát triển để di chuyển trong các môi trường phức tạp mà robot bánh xe thường gặp khó khăn.
2. Mô tả vật lý:
Cấu trúc:
Robot bốn chân có bốn chân khớp nối thay vì bánh xe hoặc dây xích, cho phép di chuyển linh hoạt và leo trèo.
Kích thước:
Thường có kích thước từ nhỏ đến vừa, từ robot kiểm tra nhỏ gọn đến những mẫu lớn hơn có khả năng mang tải.
Biến thể:
Một số phiên bản được trang bị thêm bánh xe nhỏ ở mỗi chân để hỗ trợ di chuyển kết hợp giữa đi bộ và lăn (ví dụ: dòng Lynx của Deep Robotics).
Cảm biến & Thiết bị:
Thường được trang bị camera (RGB hoặc RGBD), IMU và tùy chọn thêm LiDAR để quan sát môi trường.
Sử dụng công nghệ SLAM (Định vị và Lập bản đồ đồng thời) để tự định hướng.
Khả năng di chuyển:
Có thể bò qua không gian hẹp, leo cầu thang, và vượt qua địa hình gồ ghề như sỏi đá, rừng, đống đổ nát, hoặc khu công nghiệp.
3. Các khả năng chính
Di chuyển linh hoạt: Có thể đi bộ, chạy nước kiệu, đi song song hoặc phi nước đại tùy theo lập trình. Duy trì thăng bằng kể cả khi bị đẩy hoặc khi đi qua chướng ngại vật.
Đa năng: Có thể gắn thiết bị trên lưng để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau (ví dụ: kiểm tra, trinh sát, nghiên cứu).
Tự động dựa trên SLAM: Tự xây dựng bản đồ và di chuyển trong môi trường không có GPS như trong nhà hoặc đường hầm.
Tích hợp cảm biến & cơ cấu chấp hành:
- Camera nhiệt để phát hiện điểm nóng bất thường (như lỗi điện hoặc cơ khí).
- Cảm biến âm thanh để phát hiện rò rỉ hoặc chẩn đoán máy móc.
- Cảm biến khí để phát hiện khí độc hại (như methane, CO₂, CO).
- Tay robot để thao tác vật thể hoặc nhấn nút.
Tự sạc hoặc về trạm: Một số mẫu có khả năng tự quay về trạm sạc, giúp triển khai 24/7.
4. Robot bốn chân khác gì so với các loại robot di động khác?
| Đặc điểm | Robot bốn chân | Robot bánh xe | Robot dây xích |
| Di chuyển địa hình | Xuất sắc trên địa hình gồ ghề, mềm | Tốt nhất trên bề mặt phẳng | Tốt trên địa hình không bằng phẳng nhưng kém linh hoạt |
| Tính cơ động | Linh hoạt, thích nghi tốt, vượt chướng ngại | Nhanh và hiệu quả trên nền mịn | Chậm hơn, ổn định hơn ở vùng địa hình khó |
| Leo cầu thang | Có | Hiếm | Đôi khi |
| Bán kính quay | Quay tại chỗ rất tốt | Phụ thuộc vào cấu hình bánh xe | Trung bình |
| Gắn thiết bị | Linh hoạt gắn trên lưng | Thường giới hạn trên khung gầm | Trung bình |
| Độ phức tạp & Chi phí | Cao | Thấp đến trung bình | Trung bình |
| Ứng dụng | Kiểm tra công nghiệp, quốc phòng, cứu hộ | Giao hàng, robot lau sàn | Nông nghiệp, khai thác mỏ, quốc phòng |
5. Ứng dụng phổ biến của robot bốn chân
- Kiểm tra công nghiệp (nhà máy, nhà máy lọc dầu, nhà máy điện)
- Cứu hộ trong khu vực thảm họa
- Trinh sát quân sự
- Quan trắc từ xa trong môi trường nguy hiểm
- Nghiên cứu học thuật về chuyển động và trí tuệ nhân tạo
Để lại một bình luận