SR20

Mô tả

Thông tin sản phẩm

Với cấu trúc nhỏ gọn, robot dòng SR được trang bị bộ giảm tốc độ chính xác cao, cho phép cánh tay quay hoạt động linh hoạt trong không gian hạn chế với tốc độ cao. Đây là dòng robot phù hợp cho các ứng dụng xử lý vật liệu, xếp pallet, lắp ráp, v.v. Ngoài ra, robot SR có thể lắp đặt linh hoạt theo nhiều hướng.

Robot SR20 có thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, tải trọng 20kg và bán kính làm việc tối đa 1718mm. Các khớp được trang bị bộ giảm tốc harmonic có độ chính xác cao.

Tính năng nổi bật

• Không gian làm việc rộng
• Độ chính xác cao
• Hiệu suất vận hành ổn định
• Tốc độ vận hành cao
• Tối ưu hóa cho các mục đích sử dụng chung

Ứng dụng

• Lắp ráp (Assembling)

Linh hoạt hơn, ổn định hơn, tiêu thụ ít năng lượng

Hiệu suất cao trong việc di chuyển vật liệu

Thời gian hoạt động lâu dài

Khu vực làm việc rộng hơn

• Xử lý vật liệu, xếp pallet (Material Handling, Palletizing)

Tiết kiệm chi phí

Hiệu suất chu kỳ làm việc vượt trội

Các khớp đạt chuẩn bảo vệ IP65

• Đúc, đánh bóng, dán keo (Casting, Polishing, Gluing)

Cắt, đánh bóng, làm sạch bavia, mài nhẵn, cắt tia nước và các ứng dụng gia công khác.

• Nạp và gỡ vật liệu (Material Loading & Unloading)

Độ chính xác vận hành cao

Cấu trúc nhỏ gọn, phù hợp với không gian hẹp

Phần mềm lập trình robot

• Chức năng cơ bản:

Bảo vệ an toàn

Quản lý người dùng

Quản lý kỹ thuật, chương trình và biến

Dạy và quản lý công cụ và hệ tọa độ

Kiểm tra vị trí điểm di chuyển / tự động

Cài đặt và kiểm tra tốc độ

Chuyển đổi giữa các chế độ: thủ công / tự động / điều khiển bên ngoài

• Chức năng nâng cao:

Chức năng PLC

Chức năng hàn hồ quang

Chức năng xếp pallet

Trục mở rộng bổ sung

Chức năng uốn (bending)

• Chức năng xếp pallet (Palletizing Function):

Dự án sử dụng chức năng xếp pallet và chức năng theo dõi tọa độ ngoài của phần mềm để xây dựng một dây chuyền lắp ráp hoàn toàn tự động: một robot có thể di chuyển cùng dây chuyền lắp ráp, trong khi robot còn lại thực hiện thao tác xếp pallet.

• Chức năng hàn (Welding Function):

Chức năng hàn hồ quang bao gồm: định vị, vung hồ quang (arc swinging), theo dõi đường hàn và hàn nhiều lớp, nhiều kênh giúp đạt được độ chính xác rất cao.

• Chức năng uốn (Bending Function):

Hỗ trợ uốn tấm dài/ngắn, uốn tổ hợp; độ chính xác uốn < 0,5mm.

Các tham số chính bao gồm: có hoặc không có cảm biến, số cổng uốn, độ dày tấm uốn, chiều rộng khe máy uốn, góc uốn, tốc độ uốn, khoảng cách trễ, khoảng rơi, khoảng trả về và tốc độ, khoảng trễ trả về, tọa độ tham chiếu, v.v.

Mô phỏng và lập trình robot ngoại tuyến (Offline Simulation Teaching Pendant)

Robot STEP được hỗ trợ bởi nhiều công ty phần mềm lập trình ngoại tuyến. Các chức năng lập trình và mô phỏng ngoại tuyến đều khả dụng.

• Phần mềm được hỗ trợ

DMworks

Hỗ trợ các lệnh: PTP, LIN, CIRC, WLIN, WCIRC, Arcon, Arcoff, TOOLS, REFSYS, LP, GOTO, WAITTIME, ARCSET

Mô phỏng quy trình hàn

Tạo quỹ đạo đúc (casting trajectory generation)

RobotArt

PTP, LIN, Tool, refsys, dyn

Tạo và mô phỏng quỹ đạo đúc (Casting trajectory generation and simulation)

RobotMaster

Tương thích với mô hình và ngôn ngữ của STEP

Robot cầm dụng cụ để thực hiện thao tác đúc hoặc khắc

StepRobStudio

STEP đã phát triển phần mềm mô phỏng và lập trình ngoại tuyến.