SR165

Mô tả

Thông tin sản phẩm

Với cấu trúc nhỏ gọn, robot dòng SR được trang bị bộ giảm tốc chính xác cao, cho phép cánh tay quay hoạt động linh hoạt trong không gian hạn chế với tốc độ cao. Robot phù hợp cho các ứng dụng xử lý vật liệu, xếp pallet, lắp ráp… Ngoài ra, robot SR có khả năng lắp đặt linh hoạt ở nhiều vị trí.

Robot SR165 có thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, tải trọng lên đến 165kg và bán kính làm việc tối đa 2586mm, chủ yếu được ứng dụng trong môi trường làm việc tải trung bình và quy mô lớn.

Tính năng nổi bật

• Không gian làm việc rộng
• Hiệu suất ổn định
• Tốc độ cao
• Tối ưu hóa cho các mục đích sử dụng chung
• Thiết kế cơ khí dạng mô-đun

Ứng dụng

• Xử lý vật liệu, xếp pallet (Material Handling, Palletizing)

Linh hoạt hơn, ổn định hơn, tiêu thụ ít năng lượng

Hiệu suất cao trong việc di chuyển vật liệu

Thời gian vận hành lâu dài

Tự động hóa

• Lắp ráp, hàn (Assembling, Welding)

Độ ổn định cao giúp cải thiện chất lượng hàn, đảm bảo tính đồng đều

Tăng năng suất và hỗ trợ vận hành liên tục 24/7

Cải thiện điều kiện làm việc trong môi trường độc hại

Giảm yêu cầu kỹ thuật vận hành

Rút ngắn thời gian thay đổi dây chuyền, giảm chi phí thiết bị liên quan

Đáp ứng nhu cầu tự động hóa hàn hàng loạt

Tiết kiệm diện tích sàn

• Đúc, đánh bóng, dán keo (Casting, Polishing, Gluing)

Cắt gọt, đánh bóng, làm sạch bavia, mài nhẵn, cắt tia nước và các ứng dụng gia công khác.

Phần mềm lập trình robot

• Chức năng cơ bản:

Bảo vệ an toàn

Quản lý người dùng

Quản lý kỹ thuật, chương trình và biến

Dạy và quản lý công cụ và hệ tọa độ

Kiểm tra vị trí điểm di chuyển / tự động

Cài đặt và kiểm tra tốc độ

Chuyển đổi giữa các chế độ: thủ công / tự động / điều khiển bên ngoài

• Chức năng nâng cao:

Chức năng PLC

Chức năng hàn hồ quang

Chức năng xếp pallet

Trục mở rộng bổ sung

Chức năng uốn (bending)

• Chức năng xếp pallet (Palletizing Function):

Dự án sử dụng chức năng xếp pallet và chức năng theo dõi tọa độ ngoài của phần mềm để xây dựng một dây chuyền lắp ráp hoàn toàn tự động: một robot có thể di chuyển cùng dây chuyền lắp ráp, trong khi robot còn lại thực hiện thao tác xếp pallet.

• Chức năng hàn (Welding Function):

Chức năng hàn hồ quang bao gồm: định vị, vung hồ quang (arc swinging), theo dõi đường hàn và hàn nhiều lớp, nhiều kênh giúp đạt được độ chính xác rất cao.

• Chức năng uốn (Bending Function):

Hỗ trợ uốn tấm dài/ngắn, uốn tổ hợp; độ chính xác uốn < 0,5mm.

Các tham số chính bao gồm: có hoặc không có cảm biến, số cổng uốn, độ dày tấm uốn, chiều rộng khe máy uốn, góc uốn, tốc độ uốn, khoảng cách trễ, khoảng rơi, khoảng trả về và tốc độ, khoảng trễ trả về, tọa độ tham chiếu, v.v.

Mô phỏng và lập trình robot ngoại tuyến (Offline Simulation Teaching Pendant)

Robot STEP được hỗ trợ bởi nhiều công ty phần mềm lập trình ngoại tuyến. Các chức năng lập trình và mô phỏng ngoại tuyến đều khả dụng.

• Phần mềm được hỗ trợ

DMworks

Hỗ trợ các lệnh: PTP, LIN, CIRC, WLIN, WCIRC, Arcon, Arcoff, TOOLS, REFSYS, LP, GOTO, WAITTIME, ARCSET

Mô phỏng quy trình hàn

Tạo quỹ đạo đúc (casting trajectory generation)

RobotArt

PTP, LIN, Tool, refsys, dyn

Tạo và mô phỏng quỹ đạo đúc (Casting trajectory generation and simulation)

RobotMaster

Tương thích với mô hình và ngôn ngữ của STEP

Robot cầm dụng cụ để thực hiện thao tác đúc hoặc khắc

StepRobStudio

STEP đã phát triển phần mềm mô phỏng và lập trình ngoại tuyến.