KHÁI NIỆM VÀ ỨNG DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT

Hiện nay, khi các ngành công nghiệp ngày càng phát triển, robot công nghiệp ra đời như một trợ thủ đắc lực cho con người trong quá trình sản xuất. Thiết bị này giúp nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện năng suất lao động và thay thế con người làm việc trong môi trường khắc nghiệt, nguy hiểm. Bài viết này, hãy cùng chúng tôi tìm hiểu rõ về robot công nghiệp là gì và ứng dụng như thế nào trong việc sản xuất.

Robot công nghiệp là gì?

Robot công nghiệp (industrial Robotics) là một loại máy tự động, được lập trình và có khả năng di chuyển nhiều chiều. Robot được dùng trong sản xuất công nghiệp như: hàn, sơn, cnc, lắp đặt, chọn hoặc đặt linh kiện điện tử lên bản mạch in, kiểm tra sản phẩm, thử nghiệm,…

Hiện nay robot được nghiên cứu và cải tiến mạnh mẽ để nâng cao năng suất làm việc và dần thay thế con người làm những công việc vất vả và nguy hiểm.

Ưu điểm của robot công nghiệp trong sản xuất

Robot được xem như một công cụ hỗ trợ đắc lực cho con người trong công việc. Trong những môi trường làm việc cường độ cao, nguy hiểm thì robot có chức năng vượt trội như:

Nâng cao hiệu suất hoạt động

Robot công nghiệp được lập trình chính xác, không thao tác thừa và có thể làm việc liên tục. Chúng phù hợp với các công việc lặp lại như lắp ráp, hàn, sơn, đóng gói hay thử nghiệm sản phẩm.

Tối ưu không gian làm việc

Robot hàn được lắp đặt cố định nhưng có khả năng xoay và di chuyển linh hoạt ở nhiều hướng, giúp tận dụng tối đa diện tích nhà xưởng. Nhờ thiết kế gọn gàng và phạm vi thao tác rộng, robot góp phần sắp xếp dây chuyền sản xuất khoa học, tối ưu mặt bằng làm việc.

Hạn chế sai sót

 Robot vận hành theo lập trình sẵn, tự dừng khi phát hiện lỗi. Không bị chi phối bởi cảm xúc, robot mang lại kết quả ổn định và ít sai sót.

An toàn lao động

Robot công nghiệp có thể làm việc hiệu quả trong môi trường khắc nghiệt, chịu tải nặng hoặc áp suất cao, nơi con người khó đảm bảo an toàn. Việc sử dụng robot giúp hạn chế tối đa nguy cơ tai nạn lao động, bảo vệ sức khỏe công nhân và duy trì sản xuất ổn định.

Giảm chi phí lao động

Robot  thay thế nhiều công đoạn thủ công, giúp doanh nghiệp cắt giảm số lượng nhân công cần thuê. Thiết bị có thể làm việc liên tục mà không cần trả lương, phụ cấp hay chi phí bảo hộ lao động, đồng thời giảm chi phí do lỗi sản xuất, từ đó tối ưu ngân sách vận hành.

Các loại robot công nghiệp phổ biến

Dưới đây là các loại robot công nghiệp phổ biến nhất trong trên thị trường, robot được thiết kết với những đặc điểm khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng và môi trường làm việc.

Robot cánh tay công nghiệp (Articulated Robot)

• Dòng SR-series là đại diện tiêu biểu: ví dụ robot SR50A-50/2.15 (6 trục, tải 50 kg, tầm với ~2.158 mm) giúp thực hiện các nhiệm vụ khối lượng trung bình.

• Ngoài ra còn có robot nhẹ hơn như SR25A-12/2.01, phù hợp cho công việc lắp ráp nhỏ, pick-and-place hoặc xử lý linh kiện.

• Ưu điểm: linh hoạt, làm việc với độ chính xác cao, dễ tích hợp vào dây chuyền sản xuất.

 Robot xếp dỡ / palletizing (Pallet / Handling Robot)

• Dòng SP-series, ví dụ: SP120A-120/2.50 có tải trọng lên đến 120 kg và tầm với dài đến 2.500 mm.

• Thiết kế mạnh mẽ, bền bỉ, hỗ trợ xếp thùng, kiện hàng hoặc khay trong kho hoặc trên dây chuyền sản xuất.

• phù hợp cho doanh nghiệp cần tự động hóa khâu bốc xếp vật liệu nặng hoặc lớn.

Robot sơn (Painting Robot)

• GR630-1900 là model robot sơn 6 trục do Unify phân phối (thuộc hãng Efort).

• Thông số kỹ thuật: tầm với khoảng 1.929 mm, IP cao (IP65) để chịu môi trường khắc nghiệt.

• Ứng dụng: sơn các chi tiết kim loại, khung nhôm, đồ gia dụng, linh kiện công nghiệp… với độ chính xác cao và tiết kiệm vật liệu sơn.

Robot vệ sinh / làm sạch công nghiệp

• Đây là các robot tự động làm sạch sàn, quét rác, hút bụi hoặc lau sàn trong nhà máy, kho bãi.

• Tích hợp cảm biến, trí tuệ nhân tạo (AI) để lập bản đồ và di chuyển hiệu quả, tránh chướng ngại vật.

• Lợi ích: tiết kiệm thời gian, giảm chi phí nhân công, làm sạch liên tục mà vẫn đảm bảo chất lượng cao.

Robot tự hành (AGV / AMR)

• Robot tự hành của Unify cho phép di chuyển vật liệu trong nhà máy hoặc kho mà không cần người điều khiển trực tiếp.

• Một trong những dòng nổi bật là PUDU T300, dùng để vận chuyển vật liệu, pallet hoặc linh kiện sản xuất.

• Ưu điểm: linh hoạt theo bản đồ nhà máy, vận chuyển chính xác, giúp tối ưu chu trình logistics nội bộ.

Robot bốn chân (Quadruped Robot)

• Loại robot có cấu trúc bốn chân, có thể di chuyển linh hoạt qua các địa hình khó như cầu thang, địa hình gồ ghề.

• Sử dụng trong kiểm tra, giám sát các khu vực nguy hiểm hoặc khó tiếp cận trong nhà máy, trạm điện, kho bãi.

• Robot 4 chân kết hợp AI, cảm biến cao cấp, hỗ trợ thu thập dữ liệu và cảnh báo tự động.

Xe nâng tự hành (Automated Forklift / Pallet Truck)

• • Ví dụ SFL-CBD20, robot xe nâng tự hành của Unify Robotics: khả năng nâng pallet tới 2 tấn, điều hướng bằng laser SLAM và định vị chính xác.

  • Phù hợp cho các kho hàng, nhà máy có lối đi hẹp, cần tự động hóa khâu di chuyển pallet lớn hoặc nặng.

Cách thức hoạt động của robot công nghiệp

Robot công nghiệp hoạt động theo nguyên lý điều khiển số với các bước cơ bản sau:

• Lập trình: Kỹ sư hoặc người vận hành tạo ra chương trình điều khiển trên bộ điều khiển. Chương trình này xác định chuỗi chuyển động, tốc độ cũng như các hành động mà robot phải thực hiện.
• Bộ điều khiển: Đây là bộ não của robot, chứa máy tính và phần mềm. Bộ điều khiển lưu trữ chương trình, xử lý thông tin và gửi tín hiệu điều khiển đến các động cơ truyền động.
• Hệ thống truyền động: Các động cơ (có thể là điện, thủy lực hoặc khí nén) ở mỗi khớp nối truyền năng lượng để cánh tay robot di chuyển theo hướng và chuỗi đã lập trình.
• Thiết bị đầu cuối: Là công cụ gắn ở đầu cánh tay robot thực hiện nhiệm vụ cụ thể như gắp, hàn, phun sơn, cắt…
• Cảm biến: Các cảm biến liên tục gửi dữ liệu về bộ điều khiển để robot điều chỉnh chuyển động một cách chính xác và an toàn, giúp robot nhận biết môi trường xung quanh, vị trí vật thể, lực tác động.

Ứng dụng của robot công nghiệp trong các ngành nghề

Robot công nghiệp được ứng dụng trong các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử, thực phẩm, ý tế… Robot có khả năng làm việc với khối lượng lớn, trên các quy trình từ đơn giản đến phức tạp. 

Robot xử lý và vận chuyển hàng hóa

Trong kho hàng và nhà máy, robot xử lý và vận chuyển hàng hóa giúp giảm sức lao động thủ công. Chúng có thể thay thế các công việc đi lại, đẩy xe hay lái xe nâng vốn chiếm nhiều thời gian. Robot di động tự động (AMR) có khả năng di chuyển linh hoạt, tự tránh chướng ngại vật và vận chuyển hàng từ điểm này đến điểm khác nhanh chóng. Đây là giải pháp đặc biệt hiệu quả cho ngành thương mại điện tử và logistics.

Robot chọn và đặt sản phẩm

Robot chọn và đặt là ứng dụng phổ biến trong sản xuất công nghiệp. Chúng có thể lấy sản phẩm từ dây chuyền, đặt vào khay hoặc thùng chứa một cách nhanh chóng và chính xác. Với các sản phẩm đồng nhất, robot hoạt động ổn định và tối ưu hơn con người. Nhờ thiết kế nhỏ gọn, chúng dễ dàng tích hợp vào dây chuyền, mang lại hiệu quả cao cho doanh nghiệp.

Robot gia công và cắt vật liệu

Robot gia công được ứng dụng trong nhiều công đoạn như tiện, phay, khoan hay cắt. Chúng đảm bảo độ chính xác cao, lặp lại ổn định và rút ngắn thời gian sản xuất. Robot khoan giúp tăng năng suất, trong khi robot cắt laser hay plasma mang lại đường cắt mịn, ít biến dạng vật liệu. Việc ứng dụng robot gia công giúp sản phẩm đạt chất lượng đồng đều và giảm sai sót.

Robot hàn kim loại

Robot công nghiệp hàn được dùng để nối các chi tiết kim loại với nhau nhanh chóng và bền chắc. Các loại hàn phổ biến như hàn hồ quang, hàn điểm, hàn MIG hay hàn laser đều có thể tự động hóa. Nhờ robot, mối hàn đạt độ chính xác cao, đẹp mắt và an toàn hơn so với thao tác thủ công. Ứng dụng này được dùng rộng rãi trong ngành cơ khí, ô tô và đóng tàu.

Robot vệ sinh và làm sạch

Giữ môi trường sản xuất sạch sẽ là yếu tố quan trọng để đảm bảo chất lượng sản phẩm và an toàn cho người lao động. Robot vệ sinh có thể làm sạch, hút bụi, lau sàn hoặc khử trùng trong nhà máy. Chúng thay thế con người ở những công việc lặp lại, ít giá trị, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí vận hành.

Robot kiểm tra và kiểm soát chất lượng

Robot kiểm tra đóng vai trò quan trọng trong việc phát hiện lỗi sản phẩm. Với sự hỗ trợ của thị giác máy tính, robot có thể phát hiện vết nứt, sai kích thước hay lớp phủ không đồng đều. Một số loại còn được thiết kế để kiểm tra đường ống, giàn khoan dầu khí hoặc các khu vực khó tiếp cận. Nhờ đó, doanh nghiệp đảm bảo chất lượng và an toàn trong sản xuất..

Robot đóng gói và xếp pallet

Trong các trung tâm phân phối, robot đóng gói giúp xử lý nhanh chóng cả những mặt hàng dễ vỡ. Chúng có thể tự động tạo hộp với nhiều kích thước khác nhau phù hợp sản phẩm. Robot palletizing lại có khả năng xếp hàng hóa lên pallet tối ưu, đảm bảo an toàn khi vận chuyển. Ứng dụng này vừa nâng cao năng suất, vừa giảm rủi ro chấn thương cho người lao động.

Giá robot công nghiệp hiện nay là bao nhiêu?

Giá robot công nghiệp không cố định mà thay đổi theo các yếu tố như: tải trọng, tầm hoạt động, độ chính xác, tốc độ vận hành, khả năng tích hợp và những tính năng thông minh kèm theo. Vậy nên, nếu bạn quan tâm đến việc đầu tư robot công nghiệp trong nhà máy của mình hãy liên hệ với Unify Robotics qua hotline sau: 0968 975 550 để nhận tư vấn báo giá nhanh chóng và chính xác nhất.

Unify Robotics – Đơn vị cung cấp robot công nghiệp uy tín, toàn diện cho doanh nghiệp

Để đầu tư robot công nghiệp hiệu quả, doanh nghiệp cần lựa chọn đúng nhà cung cấp. Một địa chỉ uy tín không chỉ đảm bảo thiết bị chính hãng, chất lượng cao mà còn mang đến giải pháp toàn diện từ tư vấn, thiết kế, lắp đặt cho đến bảo trì, bảo dưỡng. Với kinh nghiệm và năng lực kỹ thuật, Unify Robotics sẽ giúp doanh nghiệp khai thác tối đa hiệu suất robot, đồng thời tối ưu chi phí vận hành lâu dài.

Robot công nghiệp đang dần trở thành giải pháp thay thế sức lao động thủ công trong nhiều lĩnh vực, giúp doanh nghiệp tối ưu chi phí và nâng cao hiệu quả sản xuất. Tuy nhiên, chi phí đầu tư cho robot công nghiệp khá lớn, vì vậy bạn nên lựa chọn đơn vị cung cấp uy tín và chất lượng để đảm bảo hiệu quả và lâu dài.