Hệ thống robot công nghiệp đang trở thành giải pháp tối ưu cho các nhà máy hiện đại, nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm chi phí nhân công. Bài viết sẽ cung cấp thông tin chi tiết về cấu tạo của robot công nghiệp, cách lập trình và các mô hình phổ biến. Từ đó, doanh nghiệp có thể lựa chọn hệ thống phù hợp nhất với nhu cầu sản xuất.
Cấu tạo của robot công nghiệp
Mỗi hệ thống robot công nghiệp được tạo nên từ nhiều thành phần quan trọng, phối hợp nhịp nhàng để thực hiện các nhiệm vụ tự động. Một robot điển hình gồm:
- Bộ điều khiển trung tâm: Được xem như “bộ não” của robot, xử lý thông tin từ cảm biến và gửi lệnh tới các cơ cấu chấp hành.
- Cảm biến: Giúp robot nhận biết môi trường xung quanh, bao gồm cảm biến khoảng cách, cảm biến lực, cảm biến vị trí và camera quan sát.
- Cơ cấu chấp hành: Chuyển đổi tín hiệu từ bộ điều khiển thành chuyển động, bao gồm động cơ servo, động cơ bước hay xi lanh thủy lực.
- Cánh tay robot và khớp nối: Cho phép robot di chuyển linh hoạt, mô phỏng chuyển động của con người hoặc các thao tác công nghiệp.
- Dụng cụ cuối cánh tay: Bao gồm tay gắp, tay hàn, đầu khoan, đầu cắt,… giúp robot thực hiện nhiệm vụ chuyên biệt.
Robot công nghiệp được lập trình như thế nào?
Lập trình robot công nghiệp là yếu tố quyết định khả năng hoạt động hiệu quả của robot công nghiệp. Các phương pháp lập trình phổ biến gồm:
- Lập trình trực tiếp: Kỹ sư thao tác trực tiếp robot qua bảng điều khiển, ghi lại chuyển động cần thiết và lưu trữ lệnh.
- Lập trình offline: Sử dụng phần mềm mô phỏng trên máy tính để lập trình chuyển động và quy trình làm việc trước khi triển khai thực tế.
- Lập trình theo ngôn ngữ robot: Một số hệ thống sử dụng ngôn ngữ chuyên biệt như RAPID (ABB), KRL (KUKA), URScript (Universal Robots).
- Lập trình dựa trên AI và cảm biến: Các robot hiện đại có khả năng tự học, nhận diện vật thể và điều chỉnh hành vi dựa trên dữ liệu từ cảm biến.
Các loại mô hình robot công nghiệp phổ biến
Các mô hình hệ thống robot công nghiệp được phân loại dựa trên cơ cấu chuyển động và ứng dụng, gồm:
Robot cánh tay công nghiệp (Articulated Robots / Robot 6 trục)
Robot cánh tay công nghiệp là dòng robot phổ biến nhất tại Unify Robotics, hoạt động với cơ cấu nhiều khớp (thường là 6 trục) giúp mô phỏng chuyển động linh hoạt của cánh tay người. Đây là giải pháp tối ưu cho các doanh nghiệp cần tự động hóa dây chuyền sản xuất.
Một số model tiêu biểu:
-
SR-series – ví dụ: SR50A-50/2.15
Robot 6 trục tải trung, hiệu suất cao, độ chính xác lặp lại lớn. Phù hợp cho các nhà máy sản xuất linh kiện, thiết bị điện tử, cơ khí. -
SR25A-12/2.01
Model tải nhẹ (12 kg), tốc độ nhanh, thích hợp cho thao tác lắp ráp, đóng gói, pick-and-place.
Ưu điểm nổi bật:
-
Chuyển động linh hoạt, độ chính xác cao
-
Tích hợp dễ dàng vào dây chuyền
-
Ứng dụng đa dạng: lắp ráp, hàn, gắp – đặt, xử lý vật liệu, đóng gói
Robot xếp dỡ / Palletizing Robot (SP-series)
Robot xếp dỡ pallet được thiết kế chuyên dụng để nâng, đặt, xếp chồng các thùng hàng, bao tải, kiện hàng trong kho hoặc dây chuyền đóng gói.
Model tiêu biểu:
-
SP120A-120/2.50
Tải trọng lớn 120 kg, tầm với dài 2.500 mm, đáp ứng tốt nhu cầu xếp dỡ trong các nhà máy quy mô lớn.
Ứng dụng:
-
Xếp dỡ thùng carton
-
Di chuyển khay hàng, bao tải
-
Đóng gói cuối dây chuyền
Robot sơn công nghiệp (Painting Robot)
Dòng robot sơn tại Unify được thiết kế để thực hiện các chuyển động chính xác và ổn định, đảm bảo lớp sơn đẹp, đều, tiết kiệm nguyên liệu.
Model tiêu biểu:
-
GR630-1900
Robot 6 trục chuyên phun sơn, thiết kế nhỏ gọn, tốc độ cao, đáp ứng yêu cầu khắt khe của dây chuyền sơn công nghiệp (nhôm kính, đồ gia dụng, ô tô, xe máy…).
Lợi ích:
-
Bề mặt sơn đồng nhất
-
Giảm hao hụt nguyên vật liệu
-
Hoạt động ổn định trong môi trường độc hại
Robot vệ sinh / robot làm sạch công nghiệp
Unify Robotics cung cấp nhiều dòng robot vệ sinh tự động cho nhà máy, khu công nghiệp, kho bãi lớn.
Các loại gồm:
-
Robot quét rác công nghiệp
-
Robot lau sàn tự động
-
Robot đa chức năng (quét + lau + hút)
Vai trò:
-
Tăng hiệu suất làm sạch
-
Giảm nhân công
-
Hoạt động ổn định trong môi trường rộng
Robot tự hành AGV / AMR (Autonomous Mobile Robot)
Đây là dòng robot di chuyển tự động dựa trên cảm biến, bản đồ SLAM và các thuật toán định vị, giúp tối ưu luồng vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Một số model phổ biến:
-
PUDU T300 – robot chở hàng tự hành dạng AMR, phù hợp cho vận chuyển linh kiện, vật tư giữa các khu vực sản xuất.
Ứng dụng:
-
Vận chuyển vật liệu giữa các công đoạn
-
Giao nhận hàng trong kho
-
Hỗ trợ logistics nội bộ 24/7
Robot bốn chân (Quadruped Robot)
Dòng robot hiện đại nhất tại Unify, ứng dụng trong kiểm tra, giám sát và hoạt động tại các khu vực khó tiếp cận.
Model tiêu biểu:
Deep Robotics Lynx M20 Pro
Robot 4 chân + bánh xe, tải trọng 15 kg, hoạt động linh hoạt trên nhiều địa hình. Dùng để kiểm tra thiết bị, giám sát nhà máy, trạm điện, khu vực nguy hiểm.
Ưu điểm:
-
Di chuyển đa địa hình
-
Tải được thiết bị cảm biến, camera
-
Thu thập dữ liệu giám sát theo thời gian thực
Các nhóm thương hiệu robot nổi bật tại Unify Robotics
STEP Robotics
Gồm các dòng SA, SD, SP, SR, tập trung vào robot cánh tay công nghiệp đa dụng, độ bền cao.
SIASUN Robotics
Cung cấp robot cho nhiều phân khúc: tải thấp, tải trung, tải cao và robot hàn.
DUCO Robotics
Có dòng GCR Cobot Series – robot cộng tác an toàn, làm việc cùng con người trong không gian hẹp.
EFORT Robotics
Robot công nghiệp hiệu suất cao, phù hợp cho sản xuất nặng, cơ khí chính xác và dây chuyền tự động hóa lớn.
SEER Robotics
Robot công nghiệp cao cấp, công nghệ điều khiển hiện đại, dùng cho các ứng dụng chuyên biệt.
PUDU Robotics
Dòng robot tự hành AMR gồm T300, CC1, MT1 – dùng cho vận chuyển và làm sạch tự động.
Deep Robotics / Unitree
Robot 4 chân phục vụ giám sát, kiểm tra, hỗ trợ an ninh công nghiệp.
Cách lựa chọn hệ thống robot công nghiệp phù hợp
Khi triển khai hệ thống robot công nghiệp, cần cân nhắc các yếu tố sau:
- Môi trường làm việc: Xác định diện tích, nhiệt độ, bụi bẩn và các yếu tố môi trường khác.
- Tải trọng và phạm vi di chuyển: Chọn robot phù hợp với trọng lượng và kích thước sản phẩm.
- Độ chính xác và tốc độ: Đảm bảo robot đáp ứng yêu cầu sản xuất và thời gian chu kỳ.
- Tích hợp hệ thống điều khiển: Khả năng kết nối với PLC, MES, IoT và các hệ thống tự động hóa hiện có.
- Chi phí đầu tư và bảo trì: Lựa chọn robot phù hợp ngân sách và dễ dàng bảo trì, nâng cấp.
Việc lựa chọn đúng hệ thống robot công nghiệp giúp nâng cao năng suất, tiết kiệm chi phí và tối ưu hóa quy trình sản xuất. Mỗi mô hình robot công nghiệp đều có ưu điểm riêng, phù hợp với từng nhu cầu cụ thể. Đầu tư hệ thống robot phù hợp sẽ giúp doanh nghiệp vận hành hiệu quả và an toàn hơn. Hãy cân nhắc kỹ để triển khai giải pháp tự động hóa tối ưu cho nhà máy.
Để lại một bình luận