Hiện nay, dựa trên số lượng trục chuyển động, có thể phân loại robot cánh tay thành: cánh tay robot 2 trục, 3 trục, 4 trục, 5 trục và 6 trục. Mỗi loại mang những đặc điểm riêng, phù hợp cho các nhu cầu sản xuất khác nhau.
Robot cánh tay là gì?
Robot cánh tay là thiết bị tự động mô phỏng chuyển động của cánh tay con người. Chúng thường gồm nhiều khớp nối (trục), được điều khiển bằng động cơ servo và lập trình sẵn để thực hiện các thao tác: gắp thả (pick-and-place), hàn, lắp ráp, sơn, đóng gói…
Cấu tạo cơ bản của các loại robot cánh tay:
- Bộ điều khiển: “bộ não” điều khiển mọi hoạt động.
- Khung và các khớp nối: tạo thành cấu trúc linh hoạt, cho phép cánh tay xoay và vươn tới nhiều vị trí khác nhau.
- Bộ truyền động: có thể là điện, thủy lực hoặc khí nén, giúp cánh tay chuyển động.
- Cảm biến: thu thập dữ liệu môi trường, giúp robot hoạt động chính xác.
- Dụng cụ đầu cuối: gắn ở cuối cánh tay, có thể là tay gắp, đầu hàn, vòi phun sơn hay camera.
Top 5 các loại robot cánh tay phổ biến hiện nay
Cánh tay robot 2 trục
Cánh tay robot 2 trục là loại cơ bản nhất, có 2 bậc tự do. Robot chủ yếu hoạt động trong phạm vi phẳng, thường theo trục X – Z hoặc X – Y.
- Ưu điểm:
- Giá thành thấp, dễ đầu tư cho các dây chuyền nhỏ.
- Thiết kế đơn giản, vận hành và bảo trì dễ dàng.
- Độ bền cao nhờ ít khớp nối.
- Nhược điểm:
- Chỉ thao tác được trong phạm vi hạn chế.
- Không phù hợp cho các quy trình phức tạp.
- Ứng dụng:
- Đóng gói, phân loại hàng hóa đơn giản.
- Vận chuyển sản phẩm trên băng chuyền.
- Các công đoạn pick-and-place cơ bản.
Cánh tay robot 3 trục
Robot 3 trục thường được thiết kế theo dạng Cartesian (tọa độ Descartes), di chuyển trong không gian 3D theo X, Y, Z.
- Ưu điểm:
- Độ chính xác cao, thích hợp cho sản xuất cần sự chuẩn xác.
- Cấu tạo đơn giản, giá thành hợp lý.
- Dễ dàng tích hợp với các máy CNC, in 3D.
- Nhược điểm:
- Không thể xoay hoặc lật sản phẩm.
- Khả năng linh hoạt còn hạn chế.
- Ứng dụng:
- In 3D, khắc laser, gia công CNC.
- Dây chuyền sản xuất điện tử và bao bì.
- Các công đoạn kiểm tra chất lượng.
Cánh tay robot 4 trục (SCARA Robot)
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là loại robot 4 trục phổ biến, có khả năng di chuyển linh hoạt trong mặt phẳng.
- Ưu điểm:
- Tốc độ cao, lặp lại chính xác.
- Tiết kiệm diện tích, dễ lắp đặt.
- Rất phù hợp cho lắp ráp chi tiết nhỏ.
- Nhược điểm:
- Tải trọng giới hạn (thường dưới 20kg).
- Không thực hiện được các thao tác phức tạp ngoài mặt phẳng.
- Ứng dụng:
- Lắp ráp linh kiện điện tử.
- Đóng gói, phân loại sản phẩm.
- In ấn, gắp đặt chi tiết nhỏ tốc độ cao.
>>> Xem ngay: Bộ sưu tập robot cánh tay công nghiệp STEP
Cánh tay robot 5 trục
Robot 5 trục có thể coi là “phiên bản nâng cấp” của SCARA, bổ sung thêm một bậc tự do, giúp tăng khả năng xoay và thao tác trên vật thể.
- Ưu điểm:
- Linh hoạt hơn 4 trục, xử lý đa dạng tư thế.
- Cân bằng giữa chi phí và hiệu quả.
- Thích hợp cho nhiều ngành sản xuất vừa và nhỏ.
- Nhược điểm:
- Chưa đạt mức linh hoạt như robot 6 trục.
- Một số ứng dụng phức tạp còn hạn chế.
- Ứng dụng:
- Đóng gói, dán nhãn, sắp xếp sản phẩm.
- Dây chuyền thực phẩm, dược phẩm.
- Một số công đoạn gia công cơ khí.
Cánh tay robot 6 trục
Đây là loại robot cánh tay linh hoạt nhất hiện nay, có khả năng mô phỏng gần như đầy đủ chuyển động của cánh tay con người với 6 bậc tự do.
- Ưu điểm:
- Linh hoạt, thực hiện hầu hết tác vụ phức tạp.
- Ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành.
- Khả năng làm việc trong không gian 3D, xử lý chi tiết phức tạp.
- Nhược điểm:
- Giá thành cao, chi phí bảo trì lớn.
- Yêu cầu kỹ thuật vận hành cao.
- Ứng dụng:
- Hàn, sơn, đánh bóng, mài.
- Lắp ráp ô tô, robot trong ngành cơ khí chính xác.
- Đóng gói, palletizing, xử lý vật liệu nặng.
Bảng so sánh các loại robot cánh tay
| Loại robot | Ưu điểm | Nhược điểm | Ứng dụng tiêu biểu |
| 2 trục | Rẻ, đơn giản, bền | Hạn chế, không linh hoạt | Đóng gói cơ bản, pick-and-place |
| 3 trục | Chính xác, dễ dùng | Không xoay/lật vật | CNC, in 3D, khắc laser |
| 4 trục (SCARA) | Nhanh, lặp lại tốt, gọn | Tải trọng thấp | Lắp ráp linh kiện, đóng gói |
| 5 trục | Linh hoạt, chi phí hợp lý | Chưa linh hoạt tối đa | Dược phẩm, thực phẩm, đóng gói |
| 6 trục | Linh hoạt nhất, đa năng | Đắt, vận hành phức tạp | Hàn, sơn, lắp ráp ô tô |
Tiêu chí lựa chọn robot cánh tay
Doanh nghiệp cần cân nhắc một số yếu tố khi lựa chọn robot cánh tay như sau:
- Mục đích ứng dụng: xác định công việc chính (hàn, sơn, đóng gói, lắp ráp…) để chọn số trục phù hợp.
- Tải trọng: khối lượng vật thể mà robot cần thao tác.
- Độ chính xác & tốc độ: ngành điện tử cần độ chính xác µm, trong khi logistics chú trọng tốc độ
- Không gian nhà xưởng: diện tích nhỏ phù hợp SCARA hoặc 3 trục; diện tích lớn phù hợp 6 trục.
- Ngân sách: cân đối giữa chi phí đầu tư ban đầu và chi phí bảo trì lâu dài.
Các loại robot cánh tay là nền tảng quan trọng trong tự động hóa công nghiệp. Từ những loại đơn giản 2 – 6 trục đến các robot 6 trục hiện đại, mỗi loại đều có vai trò riêng trong từng ngành sản xuất. Doanh nghiệp cần đánh giá đúng nhu cầu sản xuất và ngân sách để lựa chọn robot phù hợp, từ đó tối ưu năng suất, giảm chi phí nhân công và nâng cao lợi thế cạnh tranh.
Unify Robotics – Cung cấp giải pháp robot cánh tay hàng đầu tại Việt Nam
Robot cánh tay của Unify Robotics được thiết kế linh hoạt, dễ lập trình và phù hợp với nhiều ngành nghề như lắp ráp, hàn, đóng gói, bốc xếp hay kiểm định chất lượng. Chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tự động hóa hiệu quả, độ chính xác cao cùng dịch vụ hỗ trợ chuyên nghiệp, giúp doanh nghiệp bắt kịp xu hướng sản xuất thông minh.
Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp robot công nghiệp hiện đại, hiệu quả và đáng tin cậy, hãy liên hệ ngay với Unify Robotics để được tư vấn chi tiết. Đội ngũ chuyên gia giàu kinh nghiệm của chúng tôi luôn sẵn sàng đồng hành cùng doanh nghiệp trên hành trình tự động hóa và phát triển bền vững.
Liên hệ qua hotline 0968 975 550 để nhận giải pháp phù hợp nhất cho doanh nghiệp của bạn!
Để lại một bình luận